На днях Минский авиаремонтный завод (МАРЗ) представил СМИ беспилотный авиационный комплекс самолетного типа "Филин" с беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) "Стерх-БМ". Поводом для презентации стало успешное завершение первого этапа заводских летных испытаний БПЛА, включающих полностью автоматический взлет, следование по маршруту и посадку на полосу.
Данная версия БПЛА предназначена для буксировки авиационных мишеней и мониторинга удаленных участков земной и водной поверхности. Это предопределило и тактико-технические характеристики (ТТХ) аппарата: вес - 65 кг, крейсерская скорость - 120 км/час, максимальная скорость - 200 км/час, максимальная дальность - 240 км, максимальная высота полета - 3 км.
По заявлению представителей предприятия, сегодня во многих странах разработчики делают ставку на создание БПЛА, способных выполнять взлет, следование по маршруту и посадку на полосу в полностью автоматическом режиме. Однако в полной мере реализовать подобные проекты до сих пор удавалось лишь признанным мировым лидерам в области создания беспилотных летательных аппаратов - США и Израилю.
Камнем преткновения всегда была и сегодня остается задача полной автоматизации процесса полета: часть существующих на данный момент беспилотных аппаратов обладает системами автоматического взлета, но их посадка выполняется в ручном режиме или при помощи парашюта, что не гарантирует сохранности как самого БПЛА, так и его полезной нагрузки.
В соответствии с теорией в основе любого автоматического управления (и, в частности, управления движущимися объектами) лежит следующая последовательность действий: измерение фактических параметров, сравнение их с заданными и коррекция отклонений.
По такому же принципу функционирует и автоматический бортовой аппаратно-программный комплекс управления (БКУ) беспилотного летательного аппарата. В состав типового БКУ входят: блок инерциальной навигационной системы; приемник спутниковой навигационной системы; блок автопилота; накопитель летных данных; датчик воздушной скорости. Их работу обеспечивает бортовая цифровая вычислительная система.
Только при соблюдении всех этих условий бортовой комплекс БПЛА можно считать полнофункциональным средством навигации и управления беспилотным летательным аппаратом. Именно наличие такой системы автоматического управления отличает настоящий беспилотный летательный аппарат от дистанционно управляемой модели. Этому критерию в полной мере отвечает автоматизированная система управления белорусского летательного аппарата "Стерх-БМ".
В ее основе лежит система автоматического управления САУ-7.0, разработанная отечественным предприятием ООО "КВАНД ИС". Она предназначена для автоматического, полуавтоматического и ручного управления разными типами беспилотных подвижных объектов (самолетами, вертолетами, катерами). Помимо этого, САУ-7.0 имеет возможность подключения по стандартным интерфейсам и управления практически любыми видами полезной нагрузки, размещаемыми на их борту.
Система автоматизированного управления САУ-7.0 работает в среде операционной системы OS Linux. Это и дает ей основные преимущества перед аналогами, а именно: возможность контроля практически любого типа беспилотного транспортного средства, написание собственного кода пользователя, подключение любого нового оборудования и (или) полезной нагрузки.
Аппаратная часть системы автоматического управления движущимся объектом (в настоящем случае БПЛА) САУ-7.0 включает в свой состав:
- блок центрального процессора (БЦП), который интегрирует в одном конструктиве высокопроизводительный бортовой компьютер, инерциальную навигационную систему с соответствующими датчиками (в том числе 3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр, 3-осевой магнитный компас);
- спутниковый радионавигационный сенсор (СРНС), который является приемником спутниковых радионавигационных сигналов систем GPS/ГЛОНАСС (а в перспективе и ГАЛИЛЕО) и обеспечивает топо-
привязку координат БПЛА и наблюдаемых объектов;
- бортовой блок расширения (БРБ), который используется для подключения дополнительного специального оборудования или оборудования с большим количеством сенсоров и управляющих каналов, например, двигателя внутреннего сгорания. БРБ может использоваться для управления полезной нагрузкой на внешних подвесах;
- комбинированный приемник воздушного давления (ПВД) и блок обработки данных приемника воздушного давления (БОД-ПВД), используемые для вычисления приборной и воздушной скорости, истинной воздушной скорости, вертикальной скорости и барометрической высоты летательных аппаратов;
- блок приема-передачи данных (БППД), обеспечивающий обмен данными между наземной станцией управления и аппаратом-носителем.
Такой состав программных и аппаратных средств обеспечивает применение беспилотных летательных аппаратов управляемых САУ-7.0 (в том числе и типа "Стерх") для выполнения самых разнообразных задач в интересах гражданских, силовых и оборонного ведомств.
На сегодня основными направлениями их военного использования являются разведка и наблюдение за полем боя, радиоэлектронная борьба, связь и ретрансляция, создание мишенной обстановки. Перспективным является применение БПЛА для решения ударных задач, противовоздушной и противоракетной обороны, дальнего радиолокационного наблюдения.
Отметим, что при наличии в составе белорусских ВВС и войск ПВО беспилотных самолетов радиолокационного дозора шведский "медвежий десант" был бы невозможен в принципе.
Для реализации указанных функций на беспилотники могут устанавливаться самые разнообразные виды полезной нагрузки, в том числе: оптоэлектронные и радиолокационные станции, аппаратура трехмерного цифрового картографирования местности, средства распознавания целей, комплексы наведения управляемого оружия. Для решения ударных задач в состав полезной нагрузки должно быть включено высокоточное оружие класса "воздух - земля".
БПЛА "Стерх", разработанный МАРЗ, изначально предусматривалось использовать в военных целях. Об этом свидетельствует тот факт, что еще в 2009 г. этот беспилотник был представлен на выставке вооружений, приуроченной к оперативно-стратегическому учению "Запад-2009".
Экспонировавшаяся тогда версия была предназначена для выполнения "ряда специальных задач", в том числе радиоэлектронного противодействия (РЭП) с использованием аппаратуры, разработанной специалистами ООО "КБ Радар". (Это направление на сегодня является одним из самых перспективных для применения БПЛА.)
Правда, понадобилось еще несколько лет для доведения БПЛА "Стерх" до промышленного образца. А всего этап разработки белорусского беспилотного летательного аппарата занял почти 5 лет, в него вложено около 500 тыс. USD.
Пока ориентировочная средняя стоимость этого БПЛА оценивается в 250 тыс. USD. Однако для каждого конкретного покупателя она будет зависеть от конструктивных особенностей заказанной версии, определяемой желаемыми ТТХ, состава бортовой аппаратуры и количества БПЛА, входящих в комплекс.
Как заявил на упомянутой презентации генеральный директор Минского авиаремонтного завода Евгений Вайцехович, предприятие в настоящий момент обладает всем необходимым для серийного производства этого летательного аппарата: технологиями, квалифицированными специалистами, производственными мощностями и многолетним опытом работы в области авиации.
В настоящее время производство БПЛА "Стерх" осуществляется в опытно-промышленном режиме, в нем заняты около 15 человек. На создание одного экземпляра уходит 6 месяцев. Уже собрано несколько опытных экземпляров беспилотника.
Полноценное серийное производство БПЛА планируется организовать в 2013 г. на территории завода. Пока намечено ежегодно выпускать до 10 таких беспилотных летательных аппаратов, но реальные цифры будут зависеть от спроса.
Наряду с выполнением заказов государственных ведомств Беларуси БПЛА "Стерх" предполагается поставлять странам - участницам СНГ и ОДКБ. Этот самолет решено продвигать также на рынки Африки и Южной Америки. В частности, как сообщил Е. Вайцехович, сборочное производство наших беспилотников может быть организовано на Кубе. Кубинцам по их просьбе уже предоставили для ознакомления необходимую техническую документацию. Этот проект вполне может стать перспективным для МАРЗ в плане выхода на рынки стран Латинской Америки.
