Национальный совет по безопасности транспорта США опубликовал предварительный отчет по расследованию смертельного ДТП с робомобилем Uber.
Напомним, в конце марта тестовый Volvo XC90 компании Uber, двигаясь в автономном режиме, сбил женщину, переходившую дорогу, ведя велосипед. Машина даже не предприняла попытки затормозить. Водитель-испытатель отвлеклась и также не смогла перехватить управление на себя.
Согласно предварительному отчету совета, причиной происшествия стало отключение системы экстренного торможения робомобиля. Машина увидела женщину за 6 секунд до столкновения. Сначала она была распознана, как неизвестный объект, потом как автомобиль, а потом как велосипед. За 1,3 секунды до столкновения автопилот пришел к выводу, что требуется экстренное торможение, однако, оно было отключено в настройках ПО.
Национальный совет по безопасности транспорта ссылается на пояснения представителя Uber, который заявил, что торможение было выключено с целью снизить число ошибок автопилота. Предварительный отчет подтверждает версию, ранее высказанную в прессе. Основной причиной ДТП стали настройки программного обеспечения.
Uber отключил систему экстренного торможения, чтобы сделать поездку более плавной. Во время движения по дороге робомобиль определяет большое количество объектов, которые потенциально могут пересечь его путь. При этом автопилот нередко ошибается, принимая куст за пешехода и т.д. Если повысить настройки безопасности, то есть вероятность, что машина будет резко тормозить слишком часто.
Также в отчете совета говорится, что робомобиль должен был предупредить водителя об опасности, но такая функциональность не была предусмотрена в автопилоте. По данным отчета водитель попыталась перехватить руль менее, чем за секунду до столкновения, а нажала на педаль тормоза через секунду после него.
Uber уже заявила о полном прекращении испытаний в Аризоне. Они продолжатся в Калифорнии, а также Питтсбурге, где и находится ядро разработчиков. При этом компания намерена сократить и число машин и выбрать менее нагруженные дороги. Возобновление тестов ожидается этим летом, пишет Reuters.